KOI8-R 70-летию со дня рождения В.П.Макеева посвящается И.С. Смолкин, А.П. Шальнев РАЗВИТИЕ И СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПУСКОВЫХ УСТАНОВОК ДЛЯ СТАРТА БАЛЛИСТИЧЕСКИХ РАКЕТ С ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ Под пусковой установкой для морских ракет, размещаемых на подводных лодках, понимается совокупность систем и механизмов, обеспечивающих совместно с шахтой и корабельными обслуживающими системами хранение, транспортировку, подвод коммуникаций, повседневную эксплуатацию полностью снаряженной ракеты, предстартовую подготовку и безударный старт ракеты.